IEC61131-3準拠 LD・FBD・ST対応の組込みソフトウェアPLC
INTALOGIC5
開発の流れ
INTALOGIC5を使った開発の流れについて、例をご紹介します。
1. ポーティング
お客様の制御ボードに合わせて、INTALOGIC5ランタイム（ソフトウェア）をポーティングします。
ランタイム搭載済みのボードについては、お問い合わせください。
ポーティングについて
INTALOGIC5 ランタイムをターゲット機で動作させるための修正・再構築作業のことをポーティングと言います。 以下にポーティング作業の流れについて、例をご紹介します。
1. ターゲット機の準備
ターゲット機およびターゲット機用のコンパイラ、リンカ、デバッガなどを準備し、INTALOGIC5 ランタイムのソースのコンパイルおよびデバッグができる環境を準備します。
2. メモリマップの定義
ターゲット機においてINTALOGIC5 ランタイムで使用するメモリの配置を定義します。
3. INTALOGIC5 ランタイムのソースコード修正
「INTALOGIC5 ポーティングサポートパッケージ」に含まれるINTALOGIC5 ランタイムのC言語ソースファイルに対し、ターゲット機の仕様に合わせ修正を行います。その後、INTALOGIC5 ランタイムを生成します。
4. デバッグ
ターゲット機でINTALOGIC5 ランタイムの動作確認を行います。
※お客様でポーティング作業を実施される場合は、｢INTALOGIC5 ポーティングサポートパッケージ｣(スタータキットと別売)が必要です。
※ポーティング作業は弊社でも承っております。弊社営業担当までご相談ください。
※INTALOGIC5エディタのカスタマイズが必要な場合は、弊社営業担当までご相談ください。
2. ラダープログラムの開発
INTALOGIC5エディタでは、ラダー(LD)、FBD、STの各言語でプログラムを開発できます。
3. 動作確認
パソコン上でシミュレーションし、ラダープログラムの動作を確認します。
4. プログラムのダウンロード
ポーティングを完了した制御ボードにラダープログラムをダウンロードします。
開発したアプリケーションをすぐに試せます。
